水下淤泥清理通常包括以下步骤：

1. 调查与评估： 首先，需要进行水下环境的调查和评估，了解淤泥分布、污染程度以及可能的影响。根据评估结果确定清理的范围和方式。

2. 工程准备： 确定清理区域后，准备必要的设备和人力资源，包括吸泥船、挖泥设备、水下作业人员等。

3. 水下作业： 使用吸泥船或挖泥设备进入清理区域，将淤泥抽取或挖掘上来。吸泥船通过泵将淤泥吸到船上，挖泥设备则使用铲斗等工具进行挖掘。

4. 淤泥处理： 将抽取或挖掘上来的淤泥转运至处理站，进行分离、过滤和处理。这可以包括固液分离、污染物去除等步骤，以使淤泥得到有效清理和处理。

5. 处理后续： 处理后的淤泥可能需要进行后续处理，如干燥、填埋、焚烧等，根据不同的处理方式采取相应的措施。

6. 监测与评估： 在清理完成后，需要进行水质监测和环境评估，确保清理效果达到预期目标，没有引起新的环境问题。

7. 沟通与报告： 清理工程完成后，应向相关部门和公众进行沟通，及时发布清理结果和环境影响报告。

8. 持续管理： 长期来看，水下淤泥清理需要与水域管理相结合，采取措施减少淤泥积累，保持水体的清洁和生态平衡。

整个水下淤泥清理过程需要综合考虑环境保护、工程安全和社会影响等多个因素，确保清理工作能够有效、安全地进行，并对水体环境产生积极影响。